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Arduinoでマイクロステップ駆動の実験は中断

 この間からポタ赤作りに取り組んでいるのですが、なかなか良いメカが出来ません。ならばステッピングモーターのマイクロステップ駆動の方を仕上げようとしたのですが、こちらもうまくいってません。

 モーターを回転させることは出来ていますが、ステップの中間でひっかかるような動きになっていて、スムーズに回転させることが出来ないでいます。ひっかかる位相はいつも同じなので、これは実験に使ったモーターの特性なのかも知れません。

▼ステッピングモーター
ステッピングモーター
 これ以外にも赤道儀の駆動に使った送りネジ付きのモーターも試しましたがやはり途中に引っかかりがあります。

 ちなみに、写真の左側のモーターは秋月で売っていた物。右側はプリンタを分解した時に回収して置いた物です。これらはクローポール型のPMモーターと呼ばれているようで、このタイプの物はマイクロステップドライブには向いていないのかもしれません。

 もちろん普通に2相駆動を行った場合に比べ、マイクロステップドライブにすると振動が大幅に減るので全くメリットが無い訳ではありません。でもマイクロステップドライブで電気的にバーニアをかけるような使い方をするのは無理っぽいです。

▼回路図 (クリックで別窓に拡大)
Arduinoでステッピングモーターをマイクロステップ駆動
 以前の回路とほとんど同じですが、モーターの電源を分離しています。

 駆動波形は以前の記事に掲載した台形波以外に正弦波も試したのですが、途中でひっかかるようになる動きは改善されませんでした。 

 正弦波波形によるマイクロステップ駆動実験のスケッチ

 スケッチをあれこれいじってみたのですが、改善できる目処が立ちません。ということで、この話は一旦クローズすることにします。

 なお、1回転が200パルスの本格的なステッピングモーターならうまくいような気がします。手頃な物が手に入ったら再度実験してみようかと思います。でもHDDポタ赤のメカにうまく収まる物が手に入るかどうかが問題です。

ベランダ太陽光発電の累積発電量が50kWh突破

 我が家ではベランダに取り付けた35Wの太陽光発電パネルでささやかな発電をやっています。この累積発電量が本日50kWhを突破しました。発電を開始したのは2013年の10月なので1年と10ケ月かかりましたが、ともかく一つの節目を通過したことになります。

▼累積発電量
50kWh突破
 これは自作のGTIの表示パネルです。SLEEPINGの表示は現在は夜で停止状態の意味。47.48は今日の発電量で、50002.4は累積発電量(Wh)です。
 発生した電力はこのGTIコントローラーを通してAC100V側に還流させることで、自宅内で消費しています。僅かな電力ですが、長い時間運転することで1000円以上の省エネになっていると思います。

 せっかくなのでxivelyに記録している発電状態のデーターを見てみました。

▼過去1月分の発電状況ののログ
zivelyの1ケ月のログ
 このデーターはxivelyで公開しています。タダのサービスなのにきっちりと仕事してくれてます。

 なお、デフォルトではこういうふうに見えませんが、表示期間を調整するとこの図のようなグラフになります。上から瞬時発生電力、電圧、当日の累積発電量です。2週間くらい前からお天気が良くなったようです。

 ついでと言ってはブログの読者の方に申し訳ないのですが、

▼累積50万アクセス突破
50万アクセス突破
 これは累積の訪問者数を表示しています(画像は2015/7/24 19:00時点)。50万を超えたのは1週間くらい前だったと思います。

 ブログを始めた頃は一日に10人位の訪問者だったのが、最近では毎日300人を越えるくらいの方に来ていただいています。

 次の目標は100万アクセスになると思います。そのためには、役に立つ情報を発信してより多くの方に喜んでいただくことに尽きると思います。がんばりますのでよろしくお願い致します。
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